沈阳自动化研究所无人机系统获中国专利优秀奖
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  日前,中国科学研究院沈阳自动化研究所发明的专利小型无人直升机自主飞行控制系统获第十五届中国专利优秀奖。

  沈阳自动化研究所自2004年以来开始开展无人直升机自主控制的研究,将智能机器人技术与无人直升机系统相结合,发明了一种具有强环境适应性的无人直升机自主控制器,实现了无人直升机的全自主飞行,包括:自主起飞、降落、线路跟踪、特殊地形适应与避障等功能。进一步提出了集飞行器本体、执行机构、自主控制、环境感知与信息采集、通讯与地面操作、任务载荷等成套系统优化设计方案,解决了无人直升机系统集成设计问题,发明了飞行器综合测试试验平台,研制出面向电力、农业、消防、应急搜救等应用的无人直升机自主控制系统,填补了国内相关领域的空白。

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